1、制作方法与加入材料的不同

焦糖玛奇朵咖啡的制作方式与拿铁咖啡不同。焦糖玛奇朵咖啡是由浓缩咖啡打底，再加入大量奶泡，最后淋上焦糖制作而成的。在制作过程中不加入牛奶等奶制品。

而拿铁咖啡的制作则是在浓缩咖啡里按比例加入大量牛奶而成的。两者在加入咖啡的材料上有较大的区别。

2、口味的不同

焦糖玛奇朵咖啡在饮用时无须搅拌，而是应当直接饮用，因此在品尝一杯焦糖玛奇朵时，通常能尝到三种风味。一是焦香的焦糖风味；二是奶泡里混有糖浆甜蜜的味道；最后一层是甘苦的咖啡味道。

而拿铁咖啡则更为大众，牛奶中和了浓缩咖啡的甘苦，所以整杯咖啡变得既有咖啡的香味却没有了浓缩咖啡的酸涩、苦涩，牛奶则不再单一，口感变得比原来更加有层次。

3、适用人群的不同

焦糖玛奇朵咖啡的口味较于独特，因此更加适合习惯厚重、甘苦咖啡口味的人群饮用。

而拿铁咖啡则由于牛奶的大量加入，口感更为偶尔喜欢品尝咖啡的人所受用。