中国古代常见的长度单位有，寻、仞、寸、扶、咫、尺 丈、跬、步、常、矢、筵、几、轨、雉、里、毫、厘等。也有以人的身体长度为根据的单位，如肘、虎口、掌。《孔子家语》曰：“布指知寸，布手知尺，舒肘知寻。”

古代长度单位

黍是古时度量衡定制的基本依据。一百黍重量为一铢，二十四铢为一两。用百粒黍排列起来，这个长度就作为一尺的标准，叫做"黍尺"。

春秋战国时期，度量衡单位的制度混乱，到了战国后期，度量衡制度慢慢的由混乱逐步走向统一的发展趋势。

在秦、隋统一全国后，都采取了统一度量衡制度的措施，特别是秦朝建立的度量衡制度，对我国以后各代的度量衡制度都有着深远的影响。