有，蝙蝠就是飞行动物中的哺乳动物。在哺乳动物的大家族中，只有蝙蝠一种动物具备真正的飞行能力，蝙蝠虽然会飞，但它的飞行能力相比真正的鸟类还是差很多的。

飞行动物有哺乳动物吗

哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物，与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。

哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断改变自己的行为来适应外界变化。

世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发等等。