端午节高速公路不免费。高速公路免费通行时间的范围为春节、清明节、劳动节、国庆节这四个国家法定节假日。而端午节高速公路是正常收费的，上高速需要缴纳通行费。

开车上高速公路的注意事项

行车前整车检查：在行车前，驾驶员应对车辆进行全面检查，注重对各种油液、轮胎、制动系统等等。油液缺乏的，补充到合理位置。轮胎要仔细检查，对胎缝中的异物进行清除。

调整后视镜：后视镜处于最佳位置时，能够让驾驶员更好的观察车旁和车后情况，注意左右两侧后视镜的调整方式略有差异。

调整座椅：合适的坐姿能够让驾驶员在长途高速行驶中缓解疲劳，并且不会因为坐姿而影响在突发情况中处理。