袋鼠睡觉不像其它的动物在专门的窝里睡觉，袋鼠睡觉的时候就是蜷曲着身体在一个树杈中间睡觉，它们运用臀部和脚来支撑着自己的整个身体的体重，它们的头部和前肢也往往是紧贴着体躯的模样。

袋鼠素有懒袋鼠的称呼，因为它们一天中有60％的时间都在睡觉，而且它们不做窝，没有固定的睡觉地方，通常都是在树杈中间直接睡觉，先是蜷曲着身体，然后用臀部和脚支撑全身的体重，袋鼠在清醒时候大多比较警惕，袋鼠们在进食、行走等方面社交几乎很少的时间，另外袋鼠还有还有一个习惯，它们从一棵树移到另一棵树的行为往往在晚上出现的比白天更加的频繁。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以算是跳得远又高的哺乳动物。袋鼠前肢短小，后肢特别发达，常常以前肢举起，后肢坐地。

袋鼠是食草动物，它们既吃很多种的植物，也吃真菌类。袋鼠们喜欢在夜间活动，它们种类不同，喜欢的自然环境也不同。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。