目前研发出火箭回收技术的国家有美国、俄罗斯、中国。火箭回收技术指的是火箭发射后回收，并重复使用的技术，该技术能够降低发射成本，SpaceX成功发射和回收猎鹰9号火箭，这是人类史上第一次将火箭发射到太空之后再返回地球。

世界上第一支火箭是什么时候发射的

世界上第一支火箭是1926年3月16日发射的，由美国火箭研制的先驱者、科学家罗伯特·戈达德在美国成功发射。

罗伯特·戈达德是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为“现代火箭技术之父”，他带队研发了世界上第一支液燃助推火箭。

苏联东方号系列运载火箭中的“卫星号”，是人类第一枚真正意义上的运载火箭，开创了人类航天的新纪元。