磬是中国古代汉族的一种石制打击乐器和礼器，用于我古代的乐曲活动中，后来被用在于历代帝王、上层统治者的殿堂宴享、宗宙祭祀、朝聘礼仪活动中的乐队演奏，成为象征其身份地位的“礼器”。唐宋以后新乐兴起，磬仅用于祭祀仪式的雅乐乐队。

“磬”的种类很多，有“玉磬、铁磬、铜磬、编磬、笙磬、颂磬、歌磬、特磬”等许多类型。每一种磬，大致都是用一枚到十六枚的石片或铁片组合而成的。它是由于利用石片或铁片的长短厚薄的差异，而发出不同的音律。

最初，磬只是源于某种片状石制劳动的工具，在后来的多种转变、发展中成为了一种打击乐器。根据先秦文献《尚书·益稷》记载：“戛击鸣球”，“击石拊石”，其中的“鸣球”和“拊石”，即是磬在远古时期的称呼。发展到商代时期磬已广泛流传，并且制作十分精美，为王室宫廷乐队所用。西周至战国时期，磬的形状上为倨句形，下为微弧形；汉代以后上下均为倨句形。