室内乐(Chamber music)，原意是指在房间内演奏的“家庭式”的音乐，后引申为在比较小的场所演奏的音乐。指由几件乐器演奏的小型器乐曲（不包含一件乐器，一件乐器为独奏），主要指重奏曲和小型器乐合奏曲，区别于大型管弦乐。

室内乐原指西方在房间内演奏的宫廷音乐，后引申为在比较小的场所演奏的音乐。在十四世纪的欧洲音乐中， 室内乐是和演唱、演奏形式正规、声音宏大的宗教音乐相对而言的，到后来则是和交响音乐、歌剧、舞剧音乐相对而言。

近代对室内乐的定义与范围似乎较为狭窄将所有大型乐队（管弦乐或管乐）、合唱、乐器与声乐的组合、声乐独唱、任何乐器独奏（如钢琴独奏、长笛独奏、小提琴独奏等）都排除在室内乐之外。一般仅含有乐器合奏，二件、三件至七八件不等，但每种乐器通常只有一至两件，也就是每种乐器都有它独立的性格与担负的乐曲表现。乐曲多为无标题的严肃音乐，并通常以完整的奏鸣曲式为主。