民乐中的鼓主要有：腰鼓、渔鼓、同鼓、书鼓、点鼓等，不同的鼓有不同的演奏技巧和方法，不同的鼓适用于不同的艺术形式中，演奏时需要借助不同的道具。

腰鼓：相传由羯鼓演变而来，公元四世纪开始流行，唐代腰鼓因演奏中的作用不同，称为“正鼓”或“和鼓”。明代以来，“凤阳花鼓”、“花鼓灯”和淮北“花鼓戏”中多用到腰鼓，并逐渐演变为现代的形式。

渔鼓：渔鼓又称“竹琴”或“道筒”，南宋时已有这种乐器。现代使用的渔鼓，是在长65～100厘米、直径13厘米左右的竹筒上，一端蒙以猪皮或羊皮而成，演奏时，左手坚抱渔鼓，右手拍击，是民间曲艺“道情”、“渔鼓”和“竹琴”的主要伴奏乐器。

同鼓：民间流传的较大型的鼓类乐器。堂鼓之一种。广泛流行于苏南一带。同鼓的鼓身呈桶形，中间略宽，鼓高约60厘米，多用椿木、色木、桦木或杨木制作，两面蒙以牛皮，鼓面直径约50厘米。鼓身中部装有3个鼓环，用以穿系鼓带或作悬挂之用。

书鼓：鼓身呈扁圆形，两面蒙皮，鼓面直径22厘米，鼓身高8.5厘米，发音较堂鼓低，但很响亮，专用于北方说唱音乐“大鼓书”等各种鼓书伴奏，也适用于各地的曲艺演唱和鼓书伴奏。用单箭演奏，书鼓置于竹制鼓架的编绳上，架高90厘米左右，说唱演员左手执书板或梨花片，右手执鼓箭击鼓表

点鼓：又称“怀鼓”。16世纪初就已流行于苏南地区。呈扁圆形，鼓框用色木等硬质木材制作，中间微高，边缘渐低，鼓腔直径约18厘米，两面蒙以牛皮，用密排鼓钉绷紧。鼓棰用红木或竹制成，称为签子。