1、成分不同

拿铁咖啡是在意式浓缩咖啡的基础上加入牛奶制成的，牛奶的量可以按照个人口味增加或者减少；摩卡咖啡是在意式浓缩咖啡的基础上加入牛奶、巧克力酱、奶油制成的。

2、制作难度不同

虽然这两种咖啡都是浓缩咖啡和牛奶做成的，但是比例却大不相同。拿铁咖啡的制作比较简单，牛奶和浓缩咖啡的比例为3:1，上面会有少量的奶泡；摩卡咖啡的制作要更加复杂一点，它的材料较多，除了牛奶和浓缩咖啡外，还有巧克力酱和鲜奶油。

3、口感不同

拿铁咖啡的口感比较单一，因为拿铁中牛奶的比例较大，所以拿铁咖啡的奶味比较重，喝到的主要是牛奶和咖啡的混合口感；摩卡咖啡材料相对较多一些，因为有了巧克力和奶油的加入，味道非常丰富，相比拿铁咖啡要更甜，更容易入口。