球会滚动主要有两种原因，一种是球体本身质量分布不均匀，造成重心与球心不在同一点上，此时受重力作用影响，会让球体发生滚动，最终球体会运动到重心稳定的位置上而停下，一般而言这时候球体重心都是在球心以下地垂线上。另一种是球体受到外力影响使之发生滚动，比如踢足球。

球具有一个特殊性质是球与平面接触的点到球重心的距离始终保持不变。在滚动时，球的重心不会有任何上升，也就不需要付出额外的动能来升高重心(势能)。而换做其它形状，虽然滚动时不排除有重心下降、动能增加的情况。但是静止条件下的重心会自发地接近局部极小值，所以多数条件下要想滚动，重心是需要上升的，这样必然会消耗一部分动能。在倾斜平面上同理，球形重心下降最多，重力势能向动能转化的最多。