毛笔一般有两种分类形式：分类一，是根据毛笔的尺寸、种类、来源和形状进行分类。若根据尺寸来分可以分为小楷、中楷和大揩。分类二，主要是根据毛笔的软硬度进行分类。若根据软硬度划分，可以分为硬毫笔、软毫笔和兼毫笔。

分类一：

1、按照笔头原料可以分为，胎毛笔、狼毛笔、兔肩紫豪笔、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、虎毛笔等，其中兔毫、狼毫、羊毫为佳。

2、依照毛笔的用途分类，即写字毛笔和书法毛笔两种。

3、依据形状分类，有圆毫和尖毫。

4、根据笔锋长度划分，有长锋，段锋和中锋。

分类二：

根据软硬度来划分，即硬毫笔、软毫笔和兼毫笔。

硬毫笔，笔性刚健。如狼毫、山马、牛耳毫、山兔、鹿毛等。

软毫笔，笔性柔软。如羊毫笔。

兼毫笔，是将硬毫和软毫集在一起使用，刚柔并齐。