是的。身份证的回执单，一般是当场就可以拿走的，只要派出所受理了该业务，就会把回执单交给办事人。办事人拿到回执单后，按照工作人员的提示(一般是一个月内)，凭回执单换取身份证件。

身份证

居民身份证，有实卡身份证和电子身份证2种，是用于证明持有人身份的一种法定证件，多由各国或地区相关部门发给公民。

1984年4月6日我国发布《中华人民共和国居民身份证试行条例》，并且开始颁发第一代居民身份证。

2004年3月29日起，中国大陆正式开始为居民换发内置非接触式IC卡智能芯片的第二代居民身份证。