毛笔按用途可以分为写字毛笔、书画毛笔这两类，按照形状可以分为圆毫、尖毫等。依常用尺寸可以简单的把毛笔分为小楷、中楷、大楷。更大的有屏笔、联笔、斗笔、植笔等。 

一般情况下，如果依据笔毛的种类可以分为：软毫，硬毫，兼毫等。依来源可分为：胎毛笔、狼毛笔、兔肩紫毫笔、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔、鼠毛笔、虎毛笔、黄牛耳毫笔等。

毛笔的品种较多。就原料和特点来看，可以分为软毫、硬毫、兼毫三大类。软毫的原料是山羊和野黄羊的毛，统称羊毫，写起字来柔软圆润。硬毫的原料是黄鼠狼尾巴上的毛和山兔毛——紫毫，狼毫，它们弹性强，写出的字锐利刚劲。兼豪是软硬两种毛按比例搭配。初学写毛笔字，大多使用兼毫类毛笔。