毛笔按形状可以分为圆毫、尖豪等。除此之外，毛笔根据笔锋的长短可以分为长锋、中锋、短锋这几类，而且这几种性能都是有一定的区别，因此，选择的时候可以根据自己的需求选择。

最初的毛笔是用来涂描甲骨文的笔画的，而真正用毛笔写字，可能开始于简牍和锦帛上文字的书写。毛笔的种类毛笔的分类主要有依尺寸，还有笔毛的种类，来源，形状等等来分。

毛笔的品种较多，就原料和特点来看，可以分为软毫、硬毫、兼毫三大类。软毫的原料是山羊和野黄羊的毛，统称羊毫，写起字来柔软圆润。硬毫的原料是黄鼠狼尾巴上的毛和山兔毛。紫毫、狼毫它们的弹性比较强，写出的字锐利刚劲。兼豪是软硬两种毛按比例搭配，初学写毛笔字，大多使用兼毫类毛笔，而且毛笔又有大小之分。