火箭是火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。运载火箭的发射大致有五种方式，分别为：塔架发射、车载机动发射、空中发射、海上平台发射和潜艇发射。其中大多数火箭均采用塔架发射方式。

运输火箭发射方式介绍：

塔架发射：塔架发射是指运载火箭依托地面固定或活动的发射塔架进行发射，由发射塔架提供相应的地面组装、测试、加注、和箭体支撑等功能支撑。运载火箭分段或者整体运输至发射塔架，通过组装或者起竖，以及进行必要的测试、瞄准、推进剂加注等准备工作，做好发射的准备后按照预定发射时间进行发射。

车载机动发射：车载机动发射依托定位、定向设备，由发射车发射运载火箭的一种发射方式。这种发射系统由惯性测量、数据处理与数据存储、控制、显示和电源设备以及相应的软件组成。

空中发射：空中发射用飞机将运载火箭运送到高空后，再将火箭释放，火箭在空中点火飞向预定轨道。根据运载火箭在飞机上的组装和分离方式，可以分为腹挂式、背驮式、内装式等多种形式。

海上平台发射：海上平台发射采用浮动或者固定于海上的发射平台发射火箭。浮动的发射平台能够机动，发射时由拖轮拖曳至发射地点，完成任务后再拖曳回基地。平台上除发射设施外，还有生活区，并备有消防、安全设施。

潜艇发射：潜艇发射依托组合式舰船惯性导航系统和发射控制系统，由潜艇发射运载火箭的一种发射方式。