钢琴的键盘是由黑色键和白色键共计88个键所组成，其中黑键36个，白键52个，也有少量85键、83键、92键等键数的钢琴。现代钢琴因形状和体积的不同，主要分为立式钢琴和三角钢琴。无论平台琴还是立式琴，其结构大体上可分为五个部分，分别是外壳、键盘机械和踏板机械、弦列、膏板、支架等。

弹奏钢琴时，手指将琴键按下，琴键另一端将内部击弦机的相应部分顶起，驱动小槌敲击琴弦。击弦机应反应灵敏，至少保证每秒钟8—12次的重复击弦运动。触键手指抬起后，击弦机上的止音器带动止音抵住琴弦，将声音止住。

很多钢琴的键盘达七个八度，最低音为A2，也有再加一个小三度的，最高音为c5（88键）。音乐会所用的大三角钢琴是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达79吨。