拉小提琴的棍子叫做“琴弓”，是使擦弦乐器发出声音的工具。琴弓约长75厘米，以马尾制成的弓毛紧系在木质弓杆的两端，演奏者在运弓时可以自行改变它的张力，能够更顺利地进行单弦或多弦同时演奏。

最早的现代意义上的小提琴大约产生于十六世纪中叶，小提琴的起源可以追溯到2000多年前的埃及乐器“里拉”，十五世纪意大利人对其进行了改革，并用马尾制成弓子拉奏，定名为Violin，即小提琴。后又经过多年演变，小提琴的形成与制作才基本固定下来。

小提琴总共有四根弦，琴身长约35.5厘米，由具有弧度的面板、背板和侧板粘合而成；琴弓的形状是由古代狩猎用的弓演变而成的，略为弯曲，通常以白色马尾作为弓毛，以坚硬的松香涂在毛上，然后和琴弦磨擦振动而发声。一支琴弓所需的毛数大约在130-250条之间，演奏者通过不同演奏技巧的运用来表现丰富的音色。