渤泥国即今文莱达鲁萨兰苏丹国。早在汉代，渤泥国就与中国有商业往来。到了北宋太平兴国二年（977），两国开始正式交往。

早在汉代，渤泥国就与中国有商业往来。到了北宋太平兴国二年（977），两国开始正式交往。后至明初，朱元璋曾委派御史张敬之，福建行省都事沈秩二人出使渤泥国。那时的国王哈漠沙，也派使者随同张敬之一起来中国南京，祝贺明王朝的建立。到了明成祖朱棣时，两国友好关系进入了高潮。据《明史·渤泥国传》记载，永乐三年（1405）冬，渤泥国王麻那惹加那遣使来华，献上土特产品，明成祖封其为王。

永乐六年（1408）八月，渤泥国王率王妃、子女及近臣150余人，远涉重洋来到中国。明朝政府事先派人前往泉州迎接。从泉州到南京，沿途各地隆重地备宴设席。到南京后，明成祖在华盖殿接见了远道而来的贵宾。客人送上了渤泥国名贵特产，成祖以礼回赠。接着在奉天殿（今午朝门公园处）大摆宴席，盛情接待麻那惹加那一行，为之洗尘接风。宴后，又送客人到会同馆（今公园路一带），悉心招待。此后，成祖每日命官员送酒宴到会同馆，并由大臣和太监日夜陪伴。

同年十月，渤泥国王忽染急病，明成祖忙令全力诊治，终因病情恶化，医治无效，病故于会同馆。年仅28岁的国王临终前留下了“体魄托葬中华”的遗嘱。明成祖极为悲伤，为之“辍朝三日”，追谥其“恭顺王”。并且按中国礼仪葬于安德门石子岗，寻找入中国籍的西南夷人为国王守墓，每年春秋两季，由专人祭扫。明成祖命其子遐旺继承王位，遐旺等人回国时，明成祖还赐给“玉带一条、金百两、银三千两及钱钞、锦绮罗衾帐幔器物”，并派人护送新国王回国。四年后的永乐十年九月，新国王和其母后再次来南京访问，直到次年二月才回国。 1958年5月，市文物保管委员会文物普查时，发现了佚名已久、一直被当地人称为“回回坟”的渤泥国王墓，墓前有石马、石羊、石虎等，墓碑上书“渤泥国恭顺王墓碑”，碑文依稀可辨“永乐六年八月乙未”、“渤泥国王去中国”、“葬于安德门石子岗”等字样。国家多次拨款修葺，在墓地增设了祭桌和石凳，铺筑了墓道。渤泥国王墓修缮后，20世纪60年代初，文莱等国还专门派人前来敬谒。