时钟最早来源于日晷，它是利用在物体在一平面上影子的变化来计时，配合日晷的水钟则是最早的计时仪器，计算时间间隔的仪器也有许多种，包括最广为人知的沙漏。欧洲在1300年发明了擒纵器，后来也创作了第一个机械钟，可以利用像摆轮之类的振荡计时设备。发条驱动的时钟约在15世纪出现，钟表业约在15世纪至16世纪开始发展，1656年发明了摆钟。

有关钟表的发展历史，大致可以分为三个演变阶段，那就是：一、从大型钟向小型钟演变。二、从小型钟向袋表过渡。三、从袋表向腕表发展。每一阶段的发展都是和当时的技术发明分不开的。

公元1088年，宋朝的科学家苏颂和韩工廉等人制造了水运仪象台，它是把浑仪、浑象和机械计时器组合起来的装置。14世纪在欧洲的英、法等国的高大建筑物上出现了报时钟，钟的动力来源于用绳索悬挂重锤，利用地心引力产生的重力作用。15世纪末、16世纪初出现了铁制发条，使钟有了新的动力来源，也为钟的小型化创造了条件。

18世纪期间发明了各种各样的擒纵机构，为袋表的进一步产生与发展奠定了基础。英国人George Graham在1726年完善了工字轮擒纵机构，它和之前发明的垂直放置的机轴擒纵机构不同，所以使得袋表机芯相对变薄。