箜篌是中国汉族十分古老的一种拨弦乐器，最初称为“坎侯”或“空侯”，在古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传，有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制。其音域宽广、音色柔美清澈、表现力强，深受当时人们的喜爱，但是从十四世纪晚期开始不再流行，以致慢慢消失，只能在以前的壁画和浮雕上看到一些箜篌的图样。

箜篌既可以演奏古今民族乐曲，又可以演奏竖琴曲，由于左右两排弦为同音，等于是两架竖琴，在演奏快速旋律和泛音上，有许多方便之处，它还可以左右手同时在音色最美的中音区奏出旋律和伴奏，这也是其它乐器所不能比拟的。

从古代大量演奏图像中所绘的竖箜篌和日本奈良正仓院保存的我国唐代漆箜篌和螺箜篌残件看，它的音箱设在向上弯曲的曲木上。凤首箜篌形制似与竖箜篌相近，又常以凤首为装饰而得名，其音箱设在下方横木的部位，向上的曲木则设有轸或起轸的作用，用以紧弦。

凤首箜篌自印度传入后，用于隋唐燕乐中的印度乐，至宋代隋炀《乐书》中仍绘有当时存在的多种形制的箜篌，明代以后失传。