硬笔书法是书法艺术中的一种，它是以钢笔、中性笔、美工笔、铅笔、粉笔等作为主要的书写工具。并且，以为墨水或粉状介质为主要的载体。硬笔书法可以分为硬笔书法艺术和实用硬笔书法两种，前一种强调书写的艺术性，追求书写字体的美感与个性。而后一种则强调的是一种实用性，并且实用硬笔书法是以行书为主的。

根据多年的研究，鉴别出的敦煌硬笔本有2万多页，并且多为纸本和绢本，其中有汉文也有十多种古民旗文字。硬笔本中的主要内容涉及文学作品、契卷书信以及佛经等。

1972年，中国的考古工作者在甘肃省武威市的西夏遗址中发现了竹笔管，在形状和制作材料上，与芦苇管笔是十分相似的，特别是在笔的舌正中心有一条缝隙，并呈双瓣合尖状，如当下的钢笔十分相似。另外，1991年又在敦煌的一座遗址中发现了竹锥笔。据此，曾有学者断言，在西汉的毛笔书法到来之前，中国书法史上应该还有一个先秦硬笔时代。