枣庄原来叫峄县，是山东省下辖市，因多枣树而得名。枣庄是一块古老的土地，早在新石器时期就有人类繁衍生息，唐朝时今枣庄地区属河南道，北置滕县，南置兰陵县，后改为氶县；宋朝时今枣庄地区北部为滕县，南部为氶县；明朝时北部置滕县，南部置峄州，后降为峄县；清朝时北部置滕县，南部置峄县；中华人民共和国建立后，今枣庄地区仍为滕、峄两县；1960年1月，撤销峄县，建立县级枣庄市；1961年9月，枣庄建制为省直辖地级市，辖齐村、台儿庄、峄城、薛城4个区及枣庄镇；1976年将齐村区所辖部分设为市中区；1979年滕县划归枣庄管辖，至1988年，全市辖5区一市，分别是薛城区、市中区、峄城区、山亭区、台儿庄区、滕州市。

很多人以为枣庄就是古代的兰陵，其实历史上的兰陵古城在如今的兰陵镇，位于临沂市。自古以来，以兰陵镇为行政中心，以兰陵之名一度建立过兰陵县、兰陵郡等等，管辖区域包括今兰陵县及枣庄市部分地区，不过如今的兰陵均在山东省临沂市。