一般不需要。破壁机做豆浆可以不浸泡豆子，但是在做豆浆之前最好先浸泡一下豆子。因为如果豆子提前泡过的话，可以使豆子里的蛋白质吸水，打出来的豆浆更加细腻，口感更好。

打豆浆需要注意什么

控制好泡豆子的水温。在泡豆的过程中，应当注意所使用水的温度，最好能够保证水温和室温差不多。

正确的泡发时间。泡豆的时间应该控制在8小时左右，并且随着季节改变会有所不同，如果是冬季，时间应加以延长。

不应使用干豆制作豆浆。干豆做出来的豆浆口感一般，并且其中含有的单宁以及植酸等抗营养物质会对矿物质的吸收产生阻碍。