魔方最早的雏形是由匈牙利的建筑学和雕塑学教授鲁比克·艾尔诺所制作的，最早的目的是为了帮助学生们认识空间立方体的组成和结构，其灵感是来自于多瑙河中的沙砾。但最早的魔方专利是在1970年3月，由一个名叫Larry Nichols申请的，但只是一个2×2×2的魔方，直到1974年，鲁比克教授发明了第一个三阶魔方，并在1975年获得专利。

1979年9月，魔方被带至全世界，在20世纪80年代广受大众喜爱，并且还有各种有关魔方的书籍在那时候出售。随着三阶魔方渐渐的发展起来，后来也就有了各个阶数的魔方，例如2阶、4阶、5阶、7阶、12阶等，其中每种阶数的魔方还有各自的变种魔方，所以单从种类上来说魔方就已经拥有近百种。