刚出生的幼年袋鼠只有豌豆大小，这个时候的小袋鼠相当于其他动物早产状态，体型范围大致在五到二十五毫米之间，简直是小得可怜，刚出生后的幼年袋鼠需要自己爬到妈妈的育儿袋里，这个过程十分漫长，对于只有豌豆大小的袋鼠宝宝来说异常艰难。

袋鼠宝宝需要在育儿袋里待上四至十五个月左右，袋子里有妈妈的母乳，它们可以在这里一直享受，直到长大到需要离开育儿袋的程度，并且一个袋鼠妈妈可以同时喂养两个不同阶段的袋鼠宝宝，袋鼠妈妈可以同时生产出两种不同的母乳。一种可以给刚出生不久的袋鼠宝宝喝，另一种给已经长大离开育儿袋的半大孩子喝，也就是说，袋鼠即使已经大到可以独自在外面活蹦乱跳，甚至是自己寻找食物了，也还是会去找妈妈要奶喝。