裤子上沾满鬼针草刺的去掉方式有：粘毛器、铁制或者钢制物去除法、送洗衣店、透明胶法。送洗衣店法：将粘有鬼针草的衣服送去洗衣店找专业人员进行去除即可。

裤子上沾满鬼针草刺的去掉方式

粘毛器法：用粘毛器在粘有鬼针草的衣服上来回滚动，然后再将衣服放入清水中，加入柔顺剂进行清洗即可。

透明胶法：将粘有鬼针草的衣服铺平，然后取出透明胶在有鬼针草处来回粘取，这样鬼针草会被粘在透明胶上。

铁制或者钢制物去除法：将粘有鬼针草的衣服放在平面上，用铁制或者钢制的横截面，用力往一个方向刮掉鬼针草，再反方向刮几次，即可去除鬼针草。